视觉传感器是指：利用光学元件和成像装置获取外部环境图象信息的仪器，通常用图象分辨率来描述视觉传感器的功能。它的精度不仅与分辨率息息相关，还与被测物体的WD、FOV范围有关。WD、FOV大，成像精度低；反之，成像精度高。